Eliminate
思考動作改變了什麼? 是否必要? 是為了什麼?
刪減不必要的作業或動作。
Combine
合併必要的作業或動作。
Rearrange
將現行作業或動作重排。
Simplify
簡化作業與動作，也包含能量的節省。
運用 ECRS 四原則，尋找流程的改善方向，構思新的作業程序取代現行方法，具體內容如下：
Eliminate
首先考慮該項工作有無取消的可能性。如果所研究的工作、程序、操作可以取消而又不影響半成品的品質和進度，這便是最有效果的改善。例如，不必要的程序、搬運、檢驗等，都應予以取消，特別要注意那些工作量大的裝配作業；如果不能全部取消，可考慮部分地取消。例如，由本廠自行製造變為外購，這實際上也是一種取消和改善。
- 取消所有多餘的步驟或動作 (包括身體、四肢、手和眼的動作)；
- 減少工作中的不規則性，比如將工具存放地點固定，形成習慣性機械動作等；
- 儘量取消或減少手的使用，如抓握、搬運等；
- 取消笨拙的或不自然、不流暢的動作；
- 儘量減少一切肌肉力量的使用；
- 除必要的休息外，取消工作中的一切人員和設備的閑置時間。
Combine
合併就是將兩個或兩個以上的對象變成一個。如加工程序或工作的合併、工具的合併等。合併後可以有效地消除重覆現象，能取得較大的效果。當工序之間的生產能力不平衡，出現人浮於事和忙閑不均時，就需要對這些加工程序進行調整和合併。有些相同的工作完全可以分散在不同的部門去進行，也可以考慮能否都合併在一道加工程序內。
- 合併多個方向突變的動作，形成單一方向的連續動作；
- 固定機器運行周期，並使工作能在一個周期內完成；
- 實現工具的合併，控制的合併，以及動作的合併。
Rearrange
重組也稱為替換。就是通過改變工作程式，使工作的先後順序重新組合，以達到改善工作的目的。例如，前後加工程序的對換、手的動作改換為腳的動作、生產現場機器設備位置的調整等。
- 使兩隻手的工作負荷均衡，而且同時進行，相互對稱；
- 使工作由手向眼轉移。
Simplify
經過取消、合併、重組之後，再對該項工作作進一步更深入的分析研究，使現行方法儘量地簡化，以最大限度地縮短作業時間，提高工作效率。簡化就是一種加工程序的改善，也是局部範圍的省略，整個範圍的省略也就是取消。
- 在能夠完成工作的基礎上使用最小的肌肉群，且注意有間歇有節奏地使用；
- 減少目光搜索的範圍 (視角與距離)；
- 使工作能在正常區域內完成而不必移動身體；
- 使動作幅度減小；
- 使手柄、槓桿、踏板、按鈕等控制器適合於人的尺寸與肌體性能；
- 在需要高強度肌肉力量處，藉助慣性來獲得能量幫助；
- 儘可能簡單的動作組合；
- 減少每一個動作的複雜程度，尤其是在一個位置上的多個動作。
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